Ответ на этот вопрос зависит от того, в качестве какого члена предложения используется данный оборот.
Если в качестве вводного сочетания, то, как и все вводные слова и сочетания, на самом деле обособляется запятыми.
Пример.
Что еще, на самом деле, человеку надо? (А. и Б. Стругацкие, «За миллиард лет до конца света»)
А вот если на самом деле используется как член предложения в значении фактически, в действительности, то запятыми его обособлять уже не надо.
Примеры.
Далекие, чужеродные, словно на самом деле иноземцы, сидели за столом Анискин и Лука… (В. Липатов, «Деревенский детектив»)
Кабинет Бориса Григорьевича на самом деле никаким кабинетом не был, а был просто частью комнаты, отгороженной несколькими невысокими шкафами… (В. Пелевин, «Принц Госплана»)
То, что называлось тяжелым артиллерийским дивизионом, были на самом деле три пушки и четыре трактора: две неполных батареи. (Г. Бакланов, «Мертвые сраму не имут»)